三阶镜面魔方最快还原记录被刷新，0.38秒！
发布时间: 浏览: 次 作者:www.tl6.net
三阶镜面魔方最快还原记录被刷新，0.38秒！
麻省理工学院(MIT)学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo一起创立的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方，打破此前的0.637秒记载。研制者称，从电机上对机器人进行了改善，提高了速度。
三阶镜面魔方最快还原记录被刷新，0.38秒！
2016年年末一个名为"Sub1 Reloaded"的机器人用时0.637秒恢复一块三阶魔方，并发明了吉尼斯世界纪录。现在一个由麻省理工学院(MIT)学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo一起创立的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方，而人类的记载为4.59秒。
Jared Di Carlo网站上说:"咱们注意到快速魔方解算器都是运用的步进电机，假如咱们能够运用更好的电机，解魔方机器人就能获得更好的成果。"
所以他们挑选了具有高转矩惯性比的科尔摩根ServoDisc电机，。 Di Carlo说:"这种电机是无铁芯的，转子上没有重型钢片，不会呈现钢片饱满，因而它能够十分快速地加快。在10毫秒的四分之一转中，电机能到达1000转。"他们总共运用了6台电机，6台定制电机驱动器以及2台PlayStation Eye摄像机，和最一般的魔方。
Ars Technica的Lee说，Katz和Carlo用了一对摄像头来检测魔方的当时状况。它们放在魔方的对角，使得每个摄像头都能检测到三个面。"Lee说摄像机难以区别赤色和橙色，所以他们将魔方的橙色面图成了黑色。Carlo说机器人处理了超级快速拼魔方的难题，他们挑选运用最廉价的魔方，由于知道在试验进程中，会有许多魔方损毁。
读者能够在GitHub上找到处理魔方问题的软件(软件链接附在文末)他们运用OpenCV进行色彩检测，然后该软件辨认色彩，构建魔方描绘，最终运用min2phase求解器进行求解。
"得到的求解字符串被转换为紧凑的立方体序列音讯，并运用连接到差分串行IC的USB串行适配器一起发送到一切电机控制器。"他说，这个进程大约需求45毫秒，"大部分时刻都花在等候摄像头驱动程序和检测色彩上。"
从更高的视点来看，Jared Weintraub在9to5Toys中表明:"80年代的经典儿童玩具Rubik魔方 ，到今日依然遭到科学家，数学家和书呆子的宠爱。近几年来，已经有一些聪明的人能够在几分钟内完结魔方拼图，研究人员也开发出了能够在几秒钟内处理这个问题的机器人。"
这种机器人寻求竞赛形式下的快速处理计划，以此来获取人们的眼球。但是有几个这样的机器人给读者留下了深入的形象呢?不是由于时刻的消逝，而是由于消耗很多时刻来完结魔方拼图没有太大的含义。有的谈论说:"魔方的意图是娱人" 也有人说"能够训练处理问题的技巧。"还有谈论以为"假如是机器人自己想出来的拼图计划会十分令人形象深入......"